标题 |
The model reference adaptive impedance control for underwater manipulator compliant operation
水下机械手柔性操作的模型参考自适应阻抗控制
相关领域
控制理论(社会学)
阻抗控制
跟踪误差
控制器(灌溉)
稳健性(进化)
自适应控制
工程类
电阻抗
参考模型
控制工程
计算机科学
控制(管理)
人工智能
农学
生物化学
化学
软件工程
基因
电气工程
生物
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DOI | |
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