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![]() 具有自对准关节约束的马尔可夫系统估计两个连续段之间的姿态和关节角度
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期刊:Journal of Intelligent & Robotic Systems 作者:Edson Francelino; Mateus Pereira; Roberto S. Inoue; Marco H. Terra; Adriano A. G. Siqueira; et al 出版日期:2022-02-26 |
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