Markov System with Self-Aligning Joint Constraint to Estimate Attitude and Joint Angles Between Two Consecutive Segments

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作者
Edson Francelino,Mateus Pereira,Roberto S. Inoue,Marco H. Terra,Adriano A. G. Siqueira,Samuel Lourenço Nogueira
出处
期刊:Journal of Intelligent and Robotic Systems [Springer Science+Business Media]
卷期号:104 (3) 被引量:2
标识
DOI:10.1007/s10846-022-01572-w
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