投影机 计算机科学 计算机视觉 结构光三维扫描仪 点云 校准 投影（关系代数） 重射误差 针孔（光学） 人工智能 坐标系 轮廓仪 像素 光学 摄像机切除 旋转（数学） 点（几何） 流离失所（心理学） 模棱两可 符号（数学） 正投影 基本矩阵（线性微分方程） 笛卡尔坐标系 三维重建 结构光 计算机图形学（图像） 迭代重建 增强现实 针孔相机模型 束流调整 准确度和精密度 过程（计算）