Cooperative encirclement of multi-USVs under communication constraints via prediction-augmented multi-agent reinforcement learning

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标题	Cooperative encirclement of multi-USVs under communication constraints via prediction-augmented multi-agent reinforcement learning
网址	https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S002980182...
DOI	10.1016/j.oceaneng.2026.126872 doi
其它	期刊：Ocean Engineering 作者：Yixian Wu; Hongbin Li; Shunyu Tian; Ze Ji; Changyun Wei 出版日期：2026-07-10
求助人	落后的嚣在 2026-09-17 20:17:13 发布自辽宁，悬赏 10 积分
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