Deep reinforcement learning-based obstacle avoidance motion planning for redundant manipulator considering the actual shape of obstacles

已完结

文献求助详情

标题	Deep reinforcement learning-based obstacle avoidance motion planning for redundant manipulator considering the actual shape of obstacles
网址	http://dx.doi.org/10.1017/S0263574725102993
DOI	10.1017/S0263574725102993 doi
求助人	怡然的冰旋在 2026-08-25 18:53:18 发布自黑龙江，悬赏 10 积分
下载	求助已完成，仅限求助人下载。

上个求助

下个求助

提交工单

该求助已完结，感谢关注

如需该文献，请重新发布求助，前往发布

科研通，让源源不断科研创作灵感的涌现之地

请遵守相关知识产权规定，勿将文件分享给他人，仅可用于个人研究学习

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

⚡ 2026年影响因子、分区 已更新！ (2026-6-17)

更新

📰 新增『新锐期刊分区』 (2026-3-24)

更新

💬 新增更精细的自定义提醒设置 (2026-1-4)

新增

🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻 (2026-1-2)

新增

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: 俭朴映寒完成签到，获得积分10

5秒前; Colden上传了应助文件

21秒前; Lucas上传了应助文件

26秒前; wewe发布了新的文献求助10

31秒前; jiayueW发布了新的文献求助10

49秒前; 芳芳发布了新的文献求助10

53秒前; 科研通AI6.3的应助被科研通管家采纳，获得10

1分钟前; MchemG的应助被科研通管家采纳，获得10

1分钟前; 英姑的应助被科研通管家采纳，获得10

1分钟前; 感动的易真完成签到，获得积分10

1分钟前; 科研通AI6.2上传了应助文件

1分钟前; 中中完成签到，获得积分10

1分钟前; 平淡如天完成签到，获得积分10

1分钟前; William完成签到，获得积分10

1分钟前; 鲁鞯完成签到，获得积分10

1分钟前; 希望天下0贩的0的应助被cc采纳，获得10

1分钟前; 美丽代桃完成签到，获得积分10

2分钟前; higher关注了科研通微信公众号

2分钟前; TXZ06完成签到，获得积分10

2分钟前; 科研通AI6.4上传了应助文件

2分钟前; Colden上传了应助文件

2分钟前; My_magnum_opus关闭了My_magnum_opus的文献求助

2分钟前; Moto_Fang完成签到，获得积分10

2分钟前; 超帅晓槐完成签到，获得积分10

2分钟前; 隐形曼青的应助被higher采纳，获得10

3分钟前; MchemG的应助被科研通管家采纳，获得10

3分钟前; xiaoqingnian完成签到，获得积分10

3分钟前; 研友_VZG7GZ上传了应助文件

3分钟前; Zhou完成签到，获得积分10

3分钟前; 鲁鞯发布了新的文献求助10

3分钟前; 隐形曼青上传了应助文件

3分钟前; BetterH完成签到，获得积分10

3分钟前; higher发布了新的文献求助10

3分钟前; 多情的涔完成签到，获得积分10

3分钟前; 点点发布了新的文献求助10

3分钟前; FashionBoy上传了应助文件

3分钟前; molihuakai上传了应助文件

3分钟前; Jasper上传了应助文件

3分钟前; 英俊的铭上传了应助文件

3分钟前; 今后上传了应助文件

3分钟前