Innovation in robot welding trajectory control: Online synchronous planning of welding paths and torch postures for structures with unknown spatial geometries

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标题	Innovation in robot welding trajectory control: Online synchronous planning of welding paths and torch postures for structures with unknown spatial geometries
网址	https://doi.org/10.1016/j.rcim.2026.103315
DOI	10.1016/j.rcim.2026.103315 doi
其它	期刊：Robotics and Computer-integrated Manufacturing 作者：Hao Wang; Xiujun Wang; Chunguo Liu; C Chen; Xiaohui Zhao 出版日期：2026-04-24
求助人	优美的问芙在 2026-08-16 19:38:14 发布自江苏，悬赏 10 积分
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