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 Gait Planning of Quadruped Robot Based on ROS 基于ROS的四足机器人步态规划
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期刊：2020 7th International Conference on Information, Cybernetics, and Computational Social Systems (ICCSS) 作者：Shuai Chang; Haibo Du; Yongzheng Cong; Feng Xie; Jinfeng Zhang 出版日期：2020-11-13 |
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