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Fractional Order Control of Continuum Soft Robots: Combining Decoupled/Reduced-Dynamics Models and Robust Fractional Order Controllers for Complex Soft Robot Motions |
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期刊:IEEE Control Systems 作者:Concepción A. Monje; Bastian Deutschmann; Jorge Muñoz; Christian Ott; Carlos Balaguer 出版日期:2023-05-26 |
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