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  Adaptive Auto-Berthing Control of Underactuated Vessel Based on Barrier Lyapunov Function 基于障碍Lyapunov函数的欠驱动船舶自适应自动靠泊控制
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期刊：Journal of Marine Science and Engineering 作者：Yang Liu; Nam-Kyun Im; Qiang Zhang; Guibing Zhu 出版日期：2022-02-17 |
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