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标题
Formation Control for Unmanned Surface Vehicles Based on Integrative APF and MPC
基于集成APF和MPC的无人水面艇编队控制
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网址
https://doi.org/10.1109/robio55434.2022.10011935
DOI
10.1109/robio55434.2022.10011935 doi
其它 期刊：2021 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)
作者：Weilin Li; Jing Wu; Chengnian Long
出版日期：2022-12-05
求助人
ww 在 2025-05-15 22:23:49 发布自湖南，悬赏 10 积分
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