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标题
SGD-SLAM: A Real-Time RGB-D Visual SLAM for Dynamic Scenes Using Semantic, Geometric and Depth Information
SGD-SLAM：一种基于语义、几何和深度信息的动态场景实时RGB-D视觉SLAM
相关领域
计算机视觉 计算机科学 人工智能 同时定位和映射 RGB颜色模型 计算机图形学（图像） 机器人 移动机器人
网址
https://doi.org/10.1109/indin58382.2024.10774376
DOI
10.1109/indin58382.2024.10774376 doi
其它 期刊：
作者：Siyu Zhou; Sheng Li; Wencheng Zou
出版日期：2024-08-18
求助人
狂野子默 在 2025-05-18 16:51:17 发布自辽宁，悬赏 10 积分
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