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 A soft pipeline robot inspired by inchworm locomotion with layer-interference variable stiffness 基于尺蠖运动的层干涉变刚度柔性管道机器人
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期刊：Smart Materials and Structures 作者：Yujia Li; Xia Yu; Tao Ren; Zheyi Jin; Wei Zhuang; et al 出版日期：2025-02-14 |
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