Formation Tracking of Nonholonomic Systems on the Special Euclidean Group under Fixed and Switching Topologies: An Affine Formation Strategy

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标题	Formation Tracking of Nonholonomic Systems on the Special Euclidean Group under Fixed and Switching Topologies: An Affine Formation Strategy
网址	http://dx.doi.org/10.1137/20m1328130
DOI	10.1137/20m1328130 doi
其它	期刊：SIAM Journal on Control and Optimization 作者：Junyi Yang; Feng Xiao; Tongwen Chen 出版日期：2021-01-01
求助人	滴滴答答在 2026-10-10 17:44:13 发布自中国，悬赏 30 积分
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