已关闭
  • 文献求助详情
标题
Cooperative Geometry-Aware Collision Avoidance for Heterogeneous Robots Via Negotiation on Separating Hyperplanes
相关领域
避碰 机器人 计算机科学 超平面 移动机器人 碰撞 谈判 机器人运动学 运动规划 人工智能 分布式计算 控制工程 机器人控制 遥控机器人学 仿人机器人 碰撞检测 工程类 群机器人 机器人学 数学优化 控制理论(社会学) 实时计算
网址
DOI
10.1109/tro.2026.3742236 doi
其它 期刊:IEEE Transactions on robotics
作者:Ze-Ming Wu; Cheng-Cheng Fu; Ya-Hui Hao; Lu Liu
出版日期:2026-01-01
求助人
无辜的含之 在 2026-10-24 12:03:03 发布自中国,悬赏 10 积分
下载
 
温馨提示:该文献已被科研通 学术中心 收录,前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库,收集文献的基本信息(如标题、摘要、期刊、作者、被引量等),不提供下载功能。如需下载文献全文,请通过文献求助获取。
求助 / 应助时间线
  • 4小时前,求助关闭

    无辜的含之 无辜的含之 Lv21 求助人 关闭了本次求助。

    说明 已经在别的地方找到了【积分已退回】
  • 4小时前

    科研通AI2.0 科研通AI2.0 机器人 未找到该文献,机器人已退出,请等待人工下载

    12:03:07 未找到该文献,机器人已退出,请等待人工下载
    12:03:05 科研通AI机器人(新加坡)收到请求,开始寻找文献
    12:03:04 已向机器人发送请求
  • 4小时前

    无辜的含之 无辜的含之 Lv21 求助人 发起了本次求助

科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
本色风情发布了新的文献求助10
刚刚
Ww完成签到,获得积分10
刚刚
思辰。完成签到,获得积分10
刚刚
粥粥的应助被酷酷的炎彬采纳,获得10
刚刚
Xzj发布了新的文献求助30
刚刚
1秒前
Xzj发布了新的文献求助10
1秒前
1秒前
Xzj发布了新的文献求助10
1秒前
sww完成签到,获得积分10
1秒前
shi发布了新的文献求助10
2秒前
还好吧发布了新的文献求助10
2秒前
2秒前
悠悠发布了新的文献求助10
2秒前
Orange的应助被oVUVo采纳,获得10
2秒前
402078647完成签到,获得积分10
2秒前
Xzj发布了新的文献求助100
4秒前
无敌迅速厉害小豆完成签到,获得积分10
4秒前
彭于晏的应助被双人余采纳,获得10
4秒前
烧鸭饭发布了新的文献求助10
5秒前
传奇3的应助被小羊采纳,获得10
5秒前
司空豁发布了新的文献求助10
5秒前
Pojun发布了新的文献求助10
6秒前
从容紫寒完成签到,获得积分20
6秒前
6秒前
陈洪波完成签到,获得积分10
7秒前
田江立发布了新的文献求助10
7秒前
Xzj发布了新的文献求助10
7秒前
Xzj发布了新的文献求助10
7秒前
粥粥的应助被小猫采纳,获得10
8秒前
ps发布了新的文献求助20
8秒前
8秒前
8秒前
111完成签到 ,获得积分10
9秒前
乐空思的应助被genesquared采纳,获得60
9秒前
zLing完成签到,获得积分10
9秒前
希望天下0贩的0的应助被Dive采纳,获得10
10秒前
10秒前
Xzj发布了新的文献求助10
10秒前
10秒前
高分求助中
(应助此贴封号)【重要!!请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】 10000
Linear Model and Extensions 5000
Essentials of Carbohydrate Chemistry and Biochemistry, 4th Edition 1000
Электротехническая система магнитожидкостной герметизации валов регулируемых электродвигателей 800
Holistic Discourse Analysis, Second Edition by Robert E. Longacre 666
Guidelines for fracture-safe and fatigue-reliable design of steel structures 600
The Basics of Practical Optimization, Second Edition 600
热门求助领域 (近24小时)
化学 材料科学 医学 生物 纳米技术 计算机科学 工程类 有机化学 化学工程 生物化学 物理 复合材料 内科学 催化作用 光电子学 人工智能 细胞生物学 无机化学 物理化学 数学
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 7982116
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 9443244
关于积分的说明 21084624
捐赠科研通 7557263
什么是DOI,文献DOI怎么找? 3376143
关于科研通互助平台的介绍 2510457
邀请新用户注册赠送积分活动 2409421