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标题
High-order CBF based event-triggered control for trajectory tracking of USVs with input saturation and unknown disturbances
网址
DOI
10.1016/j.oceaneng.2025.121720 doi
其它 期刊:Ocean Engineering
作者:Heng Zhang; Yujie Xu; Mingyu Fu; Zhipeng Fan
出版日期:2025-06-11
求助人
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