Soft formation control for unmanned surface vehicles under environmental disturbance using multi-task reinforcement learning

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标题	Soft formation control for unmanned surface vehicles under environmental disturbance using multi-task reinforcement learning
网址	https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S002980182...
DOI	10.1016/j.oceaneng.2022.112035 doi
其它	期刊：Ocean Engineering 作者：Kefan Jin; Jian Wang; Hongdong Wang; Xiaofeng Liang; Yongjin Guo; et al 出版日期：2022-08-05
求助人	王乐安在 2026-04-28 15:53:14 发布自广东，悬赏 10 积分
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