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 Object pose estimation based on stereo vision with improved K‐D tree ICP algorithm 基于改进K-D树ICP算法的立体视觉目标姿态估计
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期刊：Concurrency and Computation: Practice and Experience 作者：Li Huang; Cheng Wang; Juntong Yun; Bo Tao; Jinxian Qi; et al 出版日期：2023-04-17 |
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