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 Traffic Conflict Forecasting and Avoidance System Under Automated Driving System Disengagement: A Non-Intrusive Prototype Design 自动驾驶系统脱离下的交通冲突预测与规避系统：一种非侵入式原型设计
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期刊：IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 作者：Song Wang; Zhixia Li; Jia Hu; Jin Xu; S. Brian Jiang 出版日期：2023-01-01 |
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