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Robust backstepping control of robotic systems using neural networks 基于神经网络的机器人系统鲁棒backstepping控制
相关领域
反推
控制理论(社会学)
人工神经网络
初始化
计算机科学
非线性系统
鲁棒控制
跟踪误差
自适应控制
稳健性(进化)
控制系统
控制工程
人工智能
控制(管理)
工程类
量子力学
基因
生物化学
电气工程
物理
化学
程序设计语言
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| 其它 |
期刊:Proceedings of the 40th IEEE Conference on Decision and Control (Cat. No.01CH37228) 作者:S. Jagannathan 出版日期:2002-11-27 |
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