发布文献求助
亲爱的研友该休息了！由于当前在线用户较少，发布求助请尽量完整地填写文献信息，科研通机器人24小时在线，伴您度过漫漫科研夜！身体可是革命的本钱，早点休息，好梦！
待确认
  • 文献求助详情
标题
Stereo-camera visual odometry for outdoor areas and in dark indoor environments
相关领域
全球导航卫星系统应用 惯性测量装置 里程计 计算机科学 陀螺仪 惯性导航系统 实时计算 视觉里程计 空中航行 全球导航卫星系统增强 环形激光陀螺仪 全球定位系统 遥感 人工智能 工程类 机器人 惯性参考系 地理 电信 航空航天工程 移动机器人 物理 量子力学
网址
https://doi.org/10.1109/maes.2016.150255
DOI
10.1109/maes.2016.150255 doi
其它 期刊：IEEE Aerospace and Electronic Systems Magazine
作者：Jan Ruppelt; Gert F. Trommer
出版日期：2016-11-01
求助人
zhc 在 2025-09-27 22:38:58 发布自陕西，悬赏 10 积分
下载
 
温馨提示：该文献已被科研通 学术中心 收录，前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。
上个求助
下个求助
提交工单
相关文献
  1. Monocular Visual Odometry Using Template Matching and IMU
  2. Real-time RGBD odometry for fused-state navigation systems
  3. Learning the odometry on a small humanoid robot
  4. TOM-Odometry: A Generalized Localization Framework Based on Topological Map and Odometry
  5. Correcting Odometry Errors for Mobile Robots Using Image Processing
  6. Experimental Comparison of Odometry Approaches
  7. Real-world Comparison of Visual Odometry Methods
  8. Joint Forward-Backward Visual Odometry for Stereo Cameras
  9. A Review on Visual Odometry Techniques for Mobile Robots: Types and Challenges
  10. Adaptive RGB-D Visual Odometry for Mobile Robots: An Experimental Study
　...点击展开更多...　
求助 / 应助时间线

  • 请等待求助人确认

    已经有人上传了文献，该状态下其他人无法上传，请等待求助人确认该文件是否是他需要的。
    如果求助人在 48 小时内还未确认，系统默认应助成功，本求助将自动关闭。

  • 3小时前

    科研通AI5 科研通AI5 机器人Lv12 上传了文件

    待审核 stereocamera-visual-odometry-for-outdoor-areas-and-in-dark-indoo-2016.pdf (1.45 MB)
    温馨提示：本文件中的下载单位、IP等隐私信息已被删除。如有遗漏，请 提交工单 反馈。

  • 3小时前

    科研通AI2.0 科研通AI2.0 机器人 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

    22:39:01 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载
    22:38:58 科研通AI机器人（英国 伦敦）收到请求，开始寻找文献
    22:38:58 已向机器人发送请求

  • 3小时前

    zhc zhc Lv3 求助人 发起了本次求助

更新
PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
1秒前
2秒前
小苏完成签到，获得积分10
5秒前
slgg发布了新的文献求助10
6秒前
14秒前
小苏发布了新的文献求助10
20秒前
Tushar完成签到，获得积分10
26秒前
31秒前
似水流年发布了新的文献求助10
36秒前
YifanWang的应助被科研通管家采纳，获得30
36秒前
科研通AI5的应助被科研通管家采纳，获得10
36秒前
唐泽雪穗的应助被科研通管家采纳，获得10
36秒前
YifanWang的应助被科研通管家采纳，获得30
36秒前
唐泽雪穗的应助被科研通管家采纳，获得10
37秒前
50秒前
53秒前
1分钟前
1分钟前
科研通AI5的应助被似水流年采纳，获得50
1分钟前
爆米花的应助被学术混子采纳，获得10
1分钟前
CES_SH完成签到，获得积分10
1分钟前
1分钟前
wbs13521完成签到，获得积分0
1分钟前
学术混子发布了新的文献求助10
1分钟前
1分钟前
gtgyh完成签到 ，获得积分10
1分钟前
1分钟前
学术混子完成签到，获得积分10
1分钟前
科研通AI5的应助被Moonchen采纳，获得10
1分钟前
斯文败类的应助被爱听歌笑寒采纳，获得10
1分钟前
1分钟前
Moonchen发布了新的文献求助10
2分钟前
不如无言完成签到，获得积分10
2分钟前
alim完成签到，获得积分10
2分钟前
2分钟前
KiraShaw的应助被爱听歌笑寒采纳，获得10
2分钟前
alim发布了新的文献求助10
2分钟前
斯文败类的应助被adam采纳，获得10
2分钟前
2分钟前
共享精神的应助被Moonchen采纳，获得10
2分钟前
高分求助中
(应助此贴封号)【重要！！请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】 10000
高温高圧下融剤法によるダイヤモンド単結晶の育成と不純物の評価 5000
苏州地下水中新污染物及其转化产物的非靶向筛查 500
Rapid Review of Electrodiagnostic and Neuromuscular Medicine: A Must-Have Reference for Neurologists and Physiatrists 500
Vertebrate Palaeontology, 5th Edition 500
ISO/IEC 24760-1:2025 Information security, cybersecurity and privacy protection — A framework for identity management 500
碳捕捉技术能效评价方法 500
热门求助领域 （近24小时）
化学 医学 生物 材料科学 工程类 有机化学 内科学 生物化学 物理 计算机科学 纳米技术 遗传学 基因 复合材料 化学工程 物理化学 病理 催化作用 免疫学 量子力学
热门帖子
关注 科研通微信公众号，转发送积分 4728741
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？ 4084926
关于积分的说明 12633466
捐赠科研通 3791966
什么是DOI，文献DOI怎么找？ 2094097
邀请新用户注册赠送积分活动 1119898
科研通“疑难数据库（出版商）”最低求助积分说明 996070
Copyright © 2020-2025 AbleSci.COM, 科研通, All Right Reserved
科研通是非营利科研互助平台，不忘初心，为科研助力
本站互助的所有文件仅供个人学习研究用，禁止任何人把求助的所得文献进行盈利或传播
版权声明 关于本站 捐赠本站 提交工单 客服中心
皖ICP备2024041134号-1 皖公网安备34019202002308
科研通【文献互助QQ群】：如果您有特殊求助，或发布求助超过24小时未得到应助，可加群求助，群号：941272744【点击一键加群】
科研通【志愿服务QQ群】：如果您热爱文献互助，有热心愿意为更多人服务，请加入小伙伴群，点击申请加入
关注微信服务号
科研通