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 UAV path planning and collision avoidance in 3D environments based on POMPD and improved grey wolf optimizer 基于POMPD和改进灰狼优化器的三维无人机路径规划与避碰
相关领域
稳健性（进化）
数学优化
计算机科学
部分可观测马尔可夫决策过程
运动规划
避碰
趋同（经济学）
路径（计算）
蒙特卡罗树搜索
马尔可夫决策过程
树（集合论）
马尔可夫链
马尔可夫过程
算法
蒙特卡罗方法
碰撞
人工智能
马尔可夫模型
数学
机器学习
机器人
统计
基因
数学分析
经济
化学
程序设计语言
计算机安全
生物化学
经济增长
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期刊：Aerospace Science and Technology 作者：Wei Jiang; Yongxi Lyu; Yongfeng Li; Yicong Guo; Wei-Guo Zhang 出版日期：2022-02-01 |
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