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 Synchronized motion control and precision positioning compensation of a 3-DOFs macro–micro parallel manipulator fully actuated by piezoelectric actuators 全驱动3自由度宏微并行机器人的同步运动控制和精确定位补偿
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期刊：Smart Materials and Structures 作者：Quan Zhang; Chaodong Li; Jiantao Zhang; Xu Zhang 出版日期：2017-09-08 |
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