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 Path tracking control strategy for off-road 4WS4WD vehicle based on robust model predictive control 基于鲁棒模型预测控制的越野4WS4WD车辆路径跟踪控制策略
相关领域
控制理论（社会学）
模型预测控制
稳健性（进化）
计算机科学
适应性
偏移量（计算机科学）
Lyapunov稳定性
鲁棒控制
线性矩阵不等式
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控制系统
数学优化
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期刊：Robotics and Autonomous Systems 作者：Qifan Tan; Cheng Qiu; Jing Huang; Yue Yin; Xinyu Zhang; et al 出版日期：2022-09-22 |
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