计算机科学 计算机视觉 特征（语言学） 人工智能 特征提取 水下 图像（数学） 特征检测（计算机视觉） 匹配（统计） 目标检测 像素 光流 对象（语法） 图像质量 图像处理 图像复原 模式识别（心理学） 模板匹配 特征匹配 对比度（视觉）