待确认
  • 文献求助详情
标题
3D kinematic modeling of a self-reconfigurable wheeled mobile robot for enhancing multimode motion capability
相关领域
底盘 运动学 机器人 移动机器人 反向动力学 导线 计算机科学 工程类 地形 流离失所(心理学) 滑脱 模拟 控制理论(社会学) 运动(物理) 运动控制 机器人运动学 控制工程 树遍历 多模光纤 执行机构 航向(导航) 运动规划 机器人控制 工作(物理) 机器人运动 加速度 逆动力学 机器人末端执行器 职位(财务) 控制重构 联动装置(软件) 砰砰机器人 关节式机器人 能见度 帧(网络) 机器人学
网址
DOI
10.1177/02783649261458409 doi
其它 期刊:The International Journal of Robotics Research
作者:Liang Ding; Huanan Qi; X D Li; Shu Li; Qiannan Cheng; et al
出版日期:2026-06-26
求助人
张小亮 在 2026-09-21 09:22:16 发布自北京,悬赏 10 积分
下载
 
温馨提示:该文献已被科研通 学术中心 收录,前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库,收集文献的基本信息(如标题、摘要、期刊、作者、被引量等),不提供下载功能。如需下载文献全文,请通过文献求助获取。
提交工单
求助 / 应助时间线
  • 请等待求助人确认

    已经有人上传了文献,该状态下其他人无法上传,请等待求助人确认该文件是否是他需要的。
    如果求助人在 48 小时内还未确认,系统默认应助成功,本求助将自动关闭。

  • 4小时前

    上官若男 上官若男 Lv6 上传了文件

    温馨提示:本文件中的下载单位、IP等隐私信息已被删除。如有遗漏,请 提交工单 反馈。
  • 4小时前

    科研通AI2.0 科研通AI2.0 机器人 未找到该文献,机器人已退出,请等待人工下载

    09:22:20 未找到该文献,机器人已退出,请等待人工下载
    09:22:17 科研通AI机器人(美国 洛杉矶)收到请求,开始寻找文献
    09:22:16 已向机器人发送请求
  • 4小时前

    张小亮 张小亮 Lv11 求助人 发起了本次求助

科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
鳗鱼寄瑶完成签到,获得积分10
1秒前
irvinzp发布了新的文献求助10
1秒前
1秒前
2秒前
叶子发布了新的文献求助10
2秒前
2秒前
人机分离10米一键荡平万邦完成签到,获得积分10
2秒前
小蘑菇应助xiaoguai4545采纳,获得10
2秒前
flybird完成签到 ,获得积分10
2秒前
哈哈哈完成签到,获得积分10
3秒前
4秒前
立麦完成签到,获得积分10
4秒前
聿潇完成签到,获得积分10
5秒前
5秒前
123发布了新的文献求助10
5秒前
思源应助hu采纳,获得10
5秒前
5秒前
童77完成签到 ,获得积分10
5秒前
Akim应助九英菘采纳,获得20
6秒前
逆袭者完成签到,获得积分10
6秒前
yyyy发布了新的文献求助10
6秒前
MingM发布了新的文献求助10
7秒前
冷静的奇迹完成签到,获得积分10
7秒前
摆摆发布了新的文献求助10
7秒前
7秒前
哇哈哈要躺着完成签到,获得积分10
7秒前
yuan完成签到,获得积分10
7秒前
wjl发布了新的文献求助10
7秒前
立麦发布了新的文献求助10
7秒前
可爱的函函应助cm采纳,获得10
8秒前
浅沫juanjuan完成签到 ,获得积分10
8秒前
8秒前
xiaolizi应助xiashiji采纳,获得20
9秒前
9秒前
墨鱼完成签到,获得积分10
10秒前
nanxun完成签到,获得积分10
10秒前
ke关注了科研通微信公众号
10秒前
samon发布了新的文献求助20
10秒前
12秒前
ANDUIN完成签到,获得积分10
12秒前
高分求助中
(应助此贴封号)【重要!!请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】 10000
Essentials of Carbohydrate Chemistry and Biochemistry, 4th Edition 800
Navigating Normative Orders. Interdisciplinary Perspectives 800
Organizational Behavior 510
Management and the Arts 510
Matrix Methods in Data Mining and Pattern Recognition Second Edition 510
CLSI VET01S-2024 Performance Standards for Antimicrobial Disk and Dilution Susceptibility Tests for Bacteria Isolated From Animals (7th Ed) 500
热门求助领域 (近24小时)
化学 材料科学 医学 生物 纳米技术 计算机科学 化学工程 工程类 有机化学 物理 复合材料 生物化学 内科学 细胞生物学 基因 遗传学 免疫学 冶金 光电子学 癌症研究
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 7761516
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 9306529
关于积分的说明 20294910
捐赠科研通 7346070
什么是DOI,文献DOI怎么找? 3313153
关于科研通互助平台的介绍 2463452
邀请新用户注册赠送积分活动 2327420