Enhancing Force Feedback in Teleoperated Needle Insertion Through On-Line Identification of the Needle-Tissue Interaction Parameters

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标题	Enhancing Force Feedback in Teleoperated Needle Insertion Through On-Line Identification of the Needle-Tissue Interaction Parameters
网址	http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/8472797/8487180/08487952...
DOI	10.1109/biorob.2018.8487952 doi
其它	期刊：2018 7th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (Biorob) 作者：Niccolo Cacciotti; Antonio Cifonelli; Claudio Gaz; Valerio Paduano; Antonio V. Russo; et al 出版日期：2018-10-12
求助人	幸福大米在 2026-09-05 15:53:42 发布自中国，悬赏 10 积分
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Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)

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