Piecewise Compensation Model Predictive Governor Combined With Conditional Disturbance Negation for Underactuated AUV Tracking Control

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标题	Piecewise Compensation Model Predictive Governor Combined With Conditional Disturbance Negation for Underactuated AUV Tracking Control
网址	http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/41/10026526/09849457.pdf...
DOI	10.1109/tie.2022.3194637 doi
其它	期刊：IEEE transactions on industrial electronics (1982. Print) 作者：Shihan Kong; Jinlin Sun; Jian Wang; Ziye Zhou; Jinyan Shao; et al 出版日期：2023-06-01
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