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 SELP: Generating Safe and Efficient Task Plans for Robot Agents with Large Language Models 相关领域
计算机科学
任务（项目管理）
机器人
语言模型
人工智能
人机交互
自然语言处理
程序设计语言
工程类
系统工程
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期刊：IEEE International Conference on Robotics and Automation 作者：Yi Wu; Zikang Xiong; Yiran Hu; S. Iyengar; Nan Jiang; et al 出版日期：2024-09-28 |
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