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 Neural Adaptive Finite-Time Formation Tracking Control for Manipulator End Effectors Under Input Constraints 相关领域
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期刊：IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems 作者：Shuangsi Xue; Zihang Guo; Junkai Tan; Kai Qu; Hui Cao; et al 出版日期：2026-02-01 |
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