Artificial Intelligence for Fault Diagnosis in Harmonic Drives of Industrial Robots: A Comprehensive Real-World Dataset and a Review

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标题	Artificial Intelligence for Fault Diagnosis in Harmonic Drives of Industrial Robots: A Comprehensive Real-World Dataset and a Review
网址	http://xplorestaging.ieee.org/ielx8/3516/4785241/11579435.pd...
DOI	10.1109/tmech.2026.3699839 doi
其它	期刊：IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 作者：Guo Yang; Zhibin Zhao; Yaohua Deng; Ruxu Du; Yong Zhong 出版日期：2026-06-26
求助人	张海蓉在 2026-09-12 17:15:14 发布自山西，悬赏 30 积分
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