Active Bathymetric SLAM for autonomous underwater exploration

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标题	Active Bathymetric SLAM for autonomous underwater exploration 主动测深SLAM在水下自主探测中的应用相关领域水深测量地形同时定位和映射计算机科学水下计算机视觉人工智能移动机器人匹配（统计）机器人海洋工程地质学工程类地理海洋学数学地图学统计
网址	https://doi.org/10.1016/j.apor.2022.103439
DOI	10.1016/j.apor.2022.103439 doi
其它	期刊：Applied Ocean Research 作者：Lei Yu; Ye Li; Teng Ma; Cong Zheng; Shiyi Xu; et al 出版日期：2023-01-01
求助人	Lizy020930 在 2025-12-07 17:21:20 发布自上海，悬赏 10 积分
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