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Adaptive Variable Stiffness Particle Phalange for Robust and Durable Robotic Grasping 用于坚固耐用的机器人抓取的自适应变刚度颗粒指骨
相关领域
夹持器
软机器人
刚度
稳健性(进化)
执行机构
机器人
工程类
适应性
软质材料
模拟
计算机科学
控制工程
人工智能
机械工程
结构工程
材料科学
纳米技术
基因
生物
化学
生物化学
生态学
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| 其它 |
期刊:Soft robotics 作者:Jianshu Zhou; Yonghua Chen; Yong Hu; Zheng Wang; Yunquan Li; et al 出版日期:2020-12-01 |
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