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 Pose-dependent natural frequency prediction for milling robot—A variable joint stiffness model 铣削机器人姿态相关固有频率预测——变关节刚度模型
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期刊：Journal of Vibration and Control 作者：Qilong Wang; Wei Wang; Bo Li; Lianyu Zheng 出版日期：2023-11-14 |
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