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  Control methodology of synchronous lifting for the dual forging manipulator at clamping condition 双锻造机械手在夹紧状态下同步提升的控制方法
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期刊：Scientific Reports 作者：Fugang Zhai; Zhiqiang He; Yanfeng Zhao; Yang Liu; Xiangdong Kong 出版日期：2022-03-10 |
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