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 An inchworm-inspired soft robot with combined functions of omni-directional steering and obstacle surmounting 一种基于尺蠖的全方位转向与越障相结合的软机器人
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期刊：Industrial Robot-an International Journal 作者：Jiang Ding; Hanfei Su; Weihang Nong; Changyang Huang 出版日期：2022-12-09 |
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