计算机科学 目标检测 人工智能 判别式 探测器 推论 计算机视觉 模式识别（心理学） 特征（语言学） 背景（考古学） 特征学习 特征提取 任务（项目管理） 对象（语法） 传感器融合 稀疏逼近 方案（数学） 深度学习 任务分析 上下文模型 稳健性（进化） 融合 近似推理 神经编码 空间语境意识 视频跟踪 代表（政治） 稀疏矩阵 变压器 训练集