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Weighted Online Koopman Learning for Model Predictive Control of Thrust-Vectored Underwater Vehicles
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DOI
10.1109/lra.2026.3693547 doi
其它 期刊:IEEE Robotics and Automation Letters
作者:Yizong Chen; Zhiqiang Miao; Jun Wei; Yaonan Wang
出版日期:2026-07-01
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故意的胡萝卜 在 2026-10-02 15:27:59 发布自日本,悬赏 10 积分
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