FAST-LIO: A Fast, Robust LiDAR-Inertial Odometry Package by Tightly-Coupled Iterated Kalman Filter

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标题	FAST-LIO: A Fast, Robust LiDAR-Inertial Odometry Package by Tightly-Coupled Iterated Kalman Filter
网址	https://doi.org/10.1109/LRA.2021.3064227
DOI	10.1109/LRA.2021.3064227 doi
其它	期刊：IEEE robotics and automation letters 作者：Wei Xu; Fu Zhang 出版日期：2021-03-08
求助人	yhj 在 2026-09-28 22:10:51 发布自广东，悬赏 10 积分
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