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Distributed cooperative pursuit with encirclement guarantee via robust model predictive control 基于鲁棒模型预测控制的具有包围保证的分布式协同追击
相关领域
计算机科学
控制(管理)
模型预测控制
分布式计算
人工智能
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期刊:Robotics and Autonomous Systems 作者:Chen Wang; Hua Chen; Jia Pan; Wei Zhang 出版日期:2025-04-01 |
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