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 Adaptive neural network-based obstacle avoidance control for USVs with uncertain dynamics 基于自适应神经网络的不确定动态USV避障控制
相关领域
避障
动力学（音乐）
人工神经网络
计算机科学
控制理论（社会学）
控制（管理）
人工智能
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机器人
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教育学
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期刊：Ocean Engineering 作者：Dongxiao Liu; Jiapeng Liu; Jinpeng Yu; Chongwei Sun 出版日期：2025-05-06 |
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(2025-6-4)
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