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标题
Safe Control of Multi-Agent Systems via Low-Complexity Control Barrier Functions
基于低复杂度控制屏障函数的多智能体系统安全控制
相关领域
控制(管理) 计算机科学 控制系统 多智能体系统 控制理论(社会学) 控制工程 工程类 人工智能 电气工程
网址
DOI
10.1109/tac.2025.3566652 doi
其它 期刊:IEEE Transactions on Automatic Control
作者:Xiao Min; Simone Baldi; Yang Shi; Wenwu Yu
出版日期:2025-01-01
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