水下 计算机科学 人工智能 卷积神经网络 一般化 人工神经网络 传输（电信） 编码（集合论） 深度学习 启发式 解码方法 组分（热力学） 计算机视觉 机器学习 图像增强 图像融合 模式识别（心理学） 源代码 图像处理 图像（数学） 图像复原 级联 特征提取 混合图像 目标检测 水声通信 透视图（图形）