Joint Torque Estimation toward Dynamic and Compliant Control for Gear-Driven Torque Sensorless Quadruped Robot

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标题	Joint Torque Estimation toward Dynamic and Compliant Control for Gear-Driven Torque Sensorless Quadruped Robot
网址	https://www.semanticscholar.org/paper/a4dc44b8a9f5109ad50331...
DOI	10.1109/iros40897.2019.8968168 doi
其它	期刊：IEEE/RJS International Conference on Intelligent RObots and Systems 作者：Bingchen Jin; Caiming Sun; Aidong Zhang; Ning Ding; Jing Lin; et al 出版日期：2019-11-01
求助人	li 在 2026-07-02 13:58:21 发布自山东，悬赏 10 积分
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