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 Maneuver Planning for Automatic Parking with Safe Travel Corridors: A Numerical Optimal Control Approach 具有安全行驶走廊的自动停车机动规划：一种数值最优控制方法
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期刊：2022 European Control Conference (ECC) 作者：Bai Li; Tankut Acarman; Xiaoyan Peng; Youmin Zhang; Xuepeng Bian; et al 出版日期：2020-05-01 |
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