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标题
UAV Navigation With Monocular Visual Inertial Odometry Under GNSS-Denied Environment
GNSS拒绝环境下单目视觉惯性里程计无人机导航
相关领域
人工智能 计算机视觉 计算机科学 里程计 惯性导航系统 单眼 视觉里程计 全球导航卫星系统应用 特征提取 加权 惯性测量装置 稳健性(进化) 方向(向量空间) 数学 机器人 移动机器人 医学 电信 生物化学 化学 几何学 全球定位系统 基因 放射科
网址
DOI
10.1109/tgrs.2023.3323519 doi
其它 期刊:IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing
作者:Haolong Luo; Guangyun Li; Danping Zou; Kailin Li; Xueqiang Li; et al
出版日期:2023-01-01
求助人
mnm 在 2025-09-18 20:44:38 发布自河南,悬赏 10 积分
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