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标题
Sufficient conditions for uniform asymptotic stability and input-to-state stability using high-order control barrier functions
高阶控制障碍函数一致渐近稳定和输入——状态稳定的充分条件
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DOI
10.1109/tac.2023.3332018 doi
其它 期刊:IEEE Transactions on Automatic Control
作者:Mathias Marley; Roger Skjetne; Andrew R. Teel
出版日期:2024-01-01
求助人
519611521 在 2024-04-18 16:15:43 发布自辽宁,悬赏 10 积分
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