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 Sufficient conditions for uniform asymptotic stability and input-to-state stability using high-order control barrier functions 高阶控制障碍函数一致渐近稳定和输入——状态稳定的充分条件
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期刊：IEEE Transactions on Automatic Control 作者：Mathias Marley; Roger Skjetne; Andrew R. Teel 出版日期：2024-01-01 |
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