Energy-Efficient Trajectory Planning for Multirotor UAVs With Time-Varying Mass: Mass-Augmented A* and Hybrid DP–NLP Speed Optimization

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标题	Energy-Efficient Trajectory Planning for Multirotor UAVs With Time-Varying Mass: Mass-Augmented A* and Hybrid DP–NLP Speed Optimization
网址	https://ieee-dataport.org/documents/energy-efficient-traject...
DOI	10.21227/tbrx-vy83 doi
求助人	七七在 2026-09-23 10:59:29 发布自广西，悬赏 10 积分
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