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 Obstacle avoidance trajectory tracking control based on tilting technology and Lyapunov contraction constrained nonlinear model predictive control 相关领域
控制理论（社会学）
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期刊：Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering 作者：Jialing Yao; Hao Han 出版日期：2026-03-24 |
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(2025-6-4)
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