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标题
An Adaptive External Torque Estimation Algorithm for Collision Detection in Robotic Arms
网址
https://doi.org/10.20944/preprints202509.1592.v1
DOI
10.20944/preprints202509.1592.v1 doi
其它 期刊：
作者：Cheng Yan; Ming Lyu; Yaowei Chen; Jie Zhang
出版日期：2025-09-18
求助人
赵延洛 在 2026-10-12 14:13:01 发布自辽宁，悬赏 10 积分
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  • 9小时前

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    14:13:04 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载
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  • 9小时前

    赵延洛 赵延洛 Lv42 求助人 发起了本次求助

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